これらは，全て，『相手に対して，ある行為をするように求めたり促したりすること。』という意味を含んでいて，似ていますよね
法律用語として使うときは・・・
「催促」は，基本的に使いません
時効の中断の要件として「請求」がありますが，その請求の種類として，裁判上の請求・支払督促・和解や調停の申立・破産手続参加等・催告があります
この場合，
「催告」は，「請求」の種類の１つにあたります
「督促」は，税金を滞納すると，滞納者は督促を受け，督促状（とくそくじょう）が発せられてからも一定期間内に完納しないでいると，滞納処分（財産の差し押さえ等）をされることになります
２番目の支払督促とは区別しましょう
ちなみに
税金でない金銭の請求等で「督促状」と書いてあるものもありますが，税金滞納の督促状のように，払わなければ財産を差し押さえられるというものではありません
また，税金の「督促状」は，ある税金のある納付期限分について，納付期限後に１度だけ送られてきますが，
税金の「催告書（さいこくしょ）」は，（それぞれの役場によって）一定期間ごとに何度でも送ることが出来ます。送付時現在の未納分を全て催告するものになっていることが多いようです
